| 专利名称 | 卫星导航中结合多普勒测速的定位方法 | 申请号 | CN201110164385.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102830410A | 公开（授权）日 | 2012.12.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院国家天文台 | 发明（设计）人 | 马利华;艾国祥;季海福 | 主分类号 | G01S19/42(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/42(2010.01)I | 专利有效期 | 卫星导航中结合多普勒测速的定位方法 至卫星导航中结合多普勒测速的定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种卫星导航中结合多普勒测速的定位方法，涉及卫星导航定位技术，包括：a)至少2颗导航卫星，分别下行调制一路导航信号；b)用户终端接收每颗导航卫星下行的一路导航信号，分别测量每颗导航卫星的伪距；c)同时，用户终端测量相对于每颗导航卫星的多普勒速度；d)用户终端利用b)、c)步所得每颗导航卫星的观测伪距和多普勒测速信息，实现导航定位。本发明方法结合多普勒测速信息，降低了卫星导航系统中卫星数量不少于4颗的要求，可以实现较高精度的导航定位。 |
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