| 专利名称 | 坐卧式下肢康复机器人 | 申请号 | CN201210225997.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102727361A | 公开（授权）日 | 2012.10.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;张峰;李鹏峰;谭民;程龙;陈翼雄;胡进;张新超;王卫群;王洪波;胡国清 | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/00(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I | 专利有效期 | 坐卧式下肢康复机器人 至坐卧式下肢康复机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人，可以根据患者的损伤程度或康复阶段分别进行被动训练、助力训练或主动训练。所述机器人包括座椅、机械臂、主工控箱、人机交互界面、电刺激手握开关、电刺激电极片、肌电信号采集电极片、功能性电刺激和肌电信号采集工控箱。被动训练时，患者下肢按照设定运动轨迹进行训练；助力训练时，对患者下肢的主要肌群施加电刺激脉冲，根据末端的运动轨迹对电刺激脉冲进行时序控制，完成助力训练；主动训练时，采集患者相应肌肉的肌电信号，根据不同的控制算法实现由患者带动机器人的主动训练。本发明将传统的物理疗法、作业疗法、运动疗法进行有机的结合，能够有效地改善患者的康复效果，增强患者主动参与的愿望。 |
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