| 专利名称 | 仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置 | 申请号 | CN201220085292.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202467846U | 公开（授权）日 | 2012.10.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 冯宝林;梅涛;骆敏舟;李爱成;王美玲;时张杰;毕诗书;牛晓庆;赵贤相 | 主分类号 | E21D9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | E21D9/00(2006.01)I;E21D9/01(2006.01)I;E21D9/10(2006.01)I | 专利有效期 | 仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置 至仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一种新手段，而提供一种结构简单，易于加工、装配和仿生效果好的仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置。本实用新型的技术方案是：构造仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置，仿飞蛇骨骼本体由若干个飞蛇机架单元组成，每个单元之间通过类万向铰接的方式连接在一起，单元之间的相对运动有两组同步带传动，从而使飞蛇机架单元能实现弯曲和扭转，仿飞蛇传动单元的动力是通过安装在飞蛇传动单元内部的电机驱动。 |
1、源头对接，价格透明
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