| 专利名称 | 一种水下悬挂式系缆绞车 | 申请号 | CN200710011831.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101327895 | 公开（授权）日 | 2008.12.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 任福琳;孙斌;张竺英 | 主分类号 | B66D1/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B66D1/12(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下悬挂式系缆绞车 至一种水下悬挂式系缆绞车 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系 缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒 内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车 通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮， 与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相连动，另一侧的吊架与侧板之间 设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内； 吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第 一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本发明为悬挂 式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套 可实现自润滑；增加系缆贮存长度。 |
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