| 专利名称 | 新型水面救助带缆机器人内置连接机构 | 申请号 | CN200710011802.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101327837 | 公开（授权）日 | 2008.12.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 康守权;何立岩;何震 | 主分类号 | B63C11/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/36(2006.01)I | 专利有效期 | 新型水面救助带缆机器人内置连接机构 至新型水面救助带缆机器人内置连接机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助 带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一连接 环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个 止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成 与凸缘相对应的轴向插入槽，连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接 端的端部；端部设有容置连接环板的径向环槽；球头体或尾锥体上设 有连接螺杆，与连接环板相连接；在连接螺杆与球头体或尾锥体之间 以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本发明还适用于 其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接，具有连接紧密可靠，可减小 机器人在水中的阻力，操作简单、快捷，应用范围广的优点。 |
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