| 专利名称 | 踝关节康复训练机器人 | 申请号 | CN201110418408.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102631275A | 公开（授权）日 | 2012.08.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王永奉;赵国如;梅占勇;王磊 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 踝关节康复训练机器人 至踝关节康复训练机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种踝关节康复训练机器人，包括设有脚踏板的动平台、开设有滑槽的底座及调节机构。调节机构包括中心约束杆、导轨、至少二支撑杆及驱动电机。中心约束杆通过球面副与所述动平台可转动连接。导轨收容于滑槽内，导轨内包括丝杆及套设于丝杆上且在丝杆上可滑动的滑块。支撑杆围绕中心约束杆均匀分布，每根支撑杆的一端通过球面副与动平台可转动连接，另一端与滑块可活动连接。驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动使得滑块在丝杆上滑动，从而使支撑杆带动动平台的表面发生倾斜，由于支撑杆至少为两根，可使动平台在不同的自由度上倾斜。患者的患肢置于脚踏板上时，可随着动平台的倾斜而做内翻/外翻、内收/外展及背屈/跖屈等多自由度的康复运动。 |
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