| 专利名称 | 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 | 申请号 | CN201210093164.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102631277A | 公开（授权）日 | 2012.08.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 王帅杰;左国坤;宋涛;王云峰;郑华文;徐佳琳 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I | 专利有效期 | 摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 至摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡，显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合，伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动，从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式，因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置，具有良好的应用前景。 |
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