| 专利名称 | 自治水下航行器的布放回收装置 | 申请号 | CN201120549635.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202379064U | 公开（授权）日 | 2012.08.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 武建国;于延凯;徐会希;郑荣;王雷 | 主分类号 | B63C7/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/16(2006.01)I;B66C1/10(2006.01)I;B66C13/20(2006.01)I | 专利有效期 | 自治水下航行器的布放回收装置 至自治水下航行器的布放回收装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提供动力，控制及通讯模块及液压系统分别安装在承重梁体上，并分别与电池模块相连，控制及通讯模块接收母船上工作人员发出的控制指令，通过液压系统驱动两端的机械抓手同步开合或夹紧。本实用新型可实现工作人员在母船上即可对自治水下航行器进行布放和回收作业，采用具有自主张合能力的机械回收装置实现自治水下航行器的布放和回收过程，减小了自治水下航行器布放和回收过程的危险性。 |
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