| 专利名称 | 水下机器人回收用对接起吊装置 | 申请号 | CN201120557351.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202379066U | 公开（授权）日 | 2012.08.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王雷;袁学庆;刘伟军;徐会希;武建国 | 主分类号 | B63C7/20(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/20(2006.01)I | 专利有效期 | 水下机器人回收用对接起吊装置 至水下机器人回收用对接起吊装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接；同步连杆的两端均连接有止荡绳的一端，止荡绳的另一端绕过定滑轮由母船上的工作人员控制；导引管及吊杆分别安装在框架上，导引管位于吊杆的上方，导引绳的一端连接于水下机器人上的起吊座内，另一端依次穿过吊杆、导引管，绕过定滑轮，由母船上的工作人员控制；吊杆上设有与水下机器人上的起吊座对接的对接机构。本实用新型集起吊、对接、保护于一体，采用纯机械式结构，具有结构简单可靠、易于操作等特点。 |
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