| 专利名称 | 一种水下机器人用脱钩器 | 申请号 | CN200810230106.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101758917A | 公开（授权）日 | 2010.06.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群 | 主分类号 | B63C11/34(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/34(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人用脱钩器 至一种水下机器人用脱钩器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。 |
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