| 专利名称 | 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法 | 申请号 | CN201010104800.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101758855A | 公开（授权）日 | 2010.06.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 梅涛;张卫忠;梁华为;李碧春;祝辉 | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D1/02(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N | 专利有效期 | 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法 至一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法，其特征是具有：一电机，为转向驱动机构；一相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机的输出轴直接联接；一电磁离合器，以所述蜗轮与电磁离合器的主动端固联；以所述电磁离合器的被动端与方向盘转向柱固联，一编码器，连接于电机后端的输出轴上。本发明可实现无人驾驶车辆的自动转向控制，并可在无人驾驶和人工驾驶两种模式下自由切换且互不影响，其结构紧凑、成本低、传动效率较高、车辆自动转向的智能化程度较高、原车的结构和外观皆不受破坏、易于装拆，并能应用于有自动回转要求的其它场合。 |
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