| 专利名称 | 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法 | 申请号 | CN201010102000.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101789123A | 公开（授权）日 | 2010.07.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院半导体研究所 | 发明（设计）人 | 刘红军;周燕;王新伟 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法 至一种创建基于单目机器视觉距离图的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。利用本发明，解决了模型去雾时距离图创建困难，距离测量设备昂贵的问题。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障