| 专利名称 | 一种合成孔径声纳基阵速度估计系统与方法 | 申请号 | CN201010140607.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101782649A | 公开（授权）日 | 2010.07.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 刘维;刘纪元;黄海宁;张春华 | 主分类号 | G01S7/52(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/52(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I | 专利有效期 | 一种合成孔径声纳基阵速度估计系统与方法 至一种合成孔径声纳基阵速度估计系统与方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提出一种合成孔径声纳基阵速度估计的系统，该系统采用合成孔径声纳多子阵回波数据估计声纳基阵的速度，所述的系统包含如下单元：由多接收子阵组成的合成孔径声纳接收基阵；由单发射阵或多发射阵组成的合成孔径声纳发射基阵；合成孔径声纳发射机，用于驱动发射基阵发射水下声信号；接收机，用于对接收子阵接收到的声信号进行放大，滤波同时将模拟声信号数字化；及信号处理模块，所述的信号处理模块用于估算运动速度估计方法。本发明还提供一种合成孔径声纳基阵运动速度的估计方法，该系统和方法采用合成孔径声纳多子阵回波数据估计声纳基阵的速度，估计结果可以与其它传感器提供的速度进行融合以提高合成孔径声纳基阵运动速度的估计精度。 |
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