| 专利名称 | 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法 | 申请号 | CN201110146767.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102204815A | 公开（授权）日 | 2011.10.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 王帅杰;左国坤;郑华文;徐佳琳;陈建华;陈盛票 | 主分类号 | A61B5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法 至一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法，该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分，主要由直线电机、旋转平台、六轴六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器，控制器、数据处理器以及显示器组成，通过机械阻抗产生机构对人体产生一扰动，然后利用数据采集处理部分计算出机械阻抗。除了可以测量人体静止时的机械阻抗，本发明还提出一种测量方法，该方法通过构建虚拟运动环境，对其中的虚拟物体构建到达任务来模拟真实的运动环境，从而测试出人体处于该虚拟运动环境时的机械阻抗，该方法简单易行，对人体运动中的机械阻抗具有很好的参考价值，可以用于进行一定的运动学习和肢体康复行为等。 |
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