| 专利名称 | 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 | 申请号 | CN201120047503.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201993601U | 公开（授权）日 | 2011.09.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;何玉庆;谷丰;王争 | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 至一种室内多旋翼飞行机器人试验平台 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动。本实用新型能够实现多架旋翼飞行机器人系统同时进行协作试验，也可支持进行单旋翼飞行机机器人系统的自主控制等试验研究，最大程度上模拟真实的旋翼飞行机器人系统本体特性，提高试验结果在实际系统中的可用性。 |
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