| 专利名称 | 机器人 | 申请号 | CN201110300128.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102407891A | 公开（授权）日 | 2012.04.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 汪盛;吴新宇;李荣熙;王黎明;彭安思 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人 至机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种机器人，包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构，所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端，所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动，所述履带由梳状电极柔性膜制成，所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成，所述高压模块用于产生高压，所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成，对避免粗糙度要求较低，可在光滑或者粗糙壁面上爬行。 |
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