| 专利名称 | 子母式仿生机器鱼系统 | 申请号 | CN200710099868.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101314404 | 公开（授权）日 | 2008.12.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 周超;曹志强;王硕;谭民;董翔 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 子母式仿生机器鱼系统 至子母式仿生机器鱼系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种子母式仿生机器鱼系统，涉及仿生机器人技术，由母机器 鱼(简称母机)和子机器鱼(简称子机)组成。母机体积较大，运动和续 航能力强，装有一个可以开启和关闭的运载舱，能够装载一台或者多台子 机；子机体积较小，机动灵活，且不同子机的功能、体积也可能不相同， 由母机运载到目的地后，与母机脱离，在母机的带领下执行任务或独立执 行任务。母机与各子机可以通过彼此间通讯，完成子机出舱、进舱等协调 行为。本发明能够根据环境、任务的不同，提供适应不同环境需求的多水 下机器人作业平台，可以充分发挥每个个体的特点，有利于提高效率、拓 宽系统的应用范围。 |
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