| 专利名称 | 应用于水下机器人的开放式负载舱 | 申请号 | CN200710099870.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101314396 | 公开（授权）日 | 2008.12.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 周超;曹志强;王硕;谭民;董翔 | 主分类号 | B63B3/13(2006.01)I | IPC主分类号 | B63B3/13(2006.01)I | 专利有效期 | 应用于水下机器人的开放式负载舱 至应用于水下机器人的开放式负载舱 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种应用于水下机器人的开放式负载舱，包括舱体和拉线驱动 两个部分。舱体由左舱盖、右舱盖、舱底、关闭限位、左开启限位和右开 启限位组成；拉线驱动部分包括拉线、密封螺栓、舵机和弹簧。其中，舱 底包括水平底面和垂直右立面，垂直右立面固定于水下机器人上，布满小 孔的左、右舱盖与舱底之间用合页和弹簧连接，形成闭合空间；闭合限位 固定于舱底用于闭合时舱盖的定位，左右开启限位安装于水下机器人的外 壳用于舱盖开启时的舱盖定位。拉线两端分别连接舵机和舱盖，中间穿过 机器人外壳的部分用密封螺栓密封；舵机由控制电路控制。本发明结构简 单，控制方便，可实现水下机器人对水中负载的运载与释放。 |
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