| 专利名称 | 一种视觉测量方法与装置 | 申请号 | CN200710117999.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101334276 | 公开（授权）日 | 2008.12.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐德;谭民;沈扬;李原 | 主分类号 | G01C3/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C3/10(2006.01)I;G01C11/04(2006.01)I;G01C11/36(2006.01)I | 专利有效期 | 一种视觉测量方法与装置 至一种视觉测量方法与装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开一种视觉测量方法与装置，解决适应性差的问题。步进 电机驱动两台摄像机同步相向转动；并驱动摄像机两次转动，两台摄像 机对目标跟踪，使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区 域；根据两次转动的转角、及目标在两台摄像机图像中的坐标，计算目 标的三维坐标。两台摄像机安装在左、右连杆顶端的支架上，左、右带 轮安装于左、右连杆的底端；步进电机输出轴上装有驱动带轮，左带轮 旁边装有换向带轮和张紧轮；通过双面齿同步带，将右带轮、换向带轮、 左带轮、张紧轮、驱动带轮联结在一起。本发明不依赖于摄像机的内参 数，故不需要对摄像机的内参数进行标定。本发明应用方便，可以大幅 度提高视觉测量的适应性和可用性。 |
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