| 专利名称 | 基于关键帧时刻优化的空中运动仿真方法 | 申请号 | CN200810114750.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101299279 | 公开（授权）日 | 2008.11.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明（设计）人 | 魏毅;夏时洪;王兆其 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T17/10(2006.01)I | 专利有效期 | 基于关键帧时刻优化的空中运动仿真方法 至基于关键帧时刻优化的空中运动仿真方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种优化人体关键帧时刻的人体空中运动仿真方法，包 括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；设置人体运动关键帧； 设置起跳时人体质心的位置和速度；建立以单位四元数为参数形式的牛顿 -欧拉多刚体动力学方程；建立优化模型；用数值优化方法求解优化模型； 得到物理逼真的人体运动数据。本发明的方法适用于任意人体拓扑结构和 任意复杂运动，且计算速度快，具有很好的通用性和实用性。 |
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