| 专利名称 | 一种无线传感器网络的目标跟踪方法 | 申请号 | CN200810103125.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101251593 | 公开（授权）日 | 2008.08.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学 | 发明（设计）人 | 罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲 | 主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无线传感器网络的目标跟踪方法 至一种无线传感器网络的目标跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤 A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子 状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活 指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子， 获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现 目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足 移动节点定位实时性要求。 |
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