| 专利名称 | 一种无线传感器网络的节点定位方法 | 申请号 | CN200810103124.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101251592 | 公开（授权）日 | 2008.08.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学 | 发明（设计）人 | 罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲 | 主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S5/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无线传感器网络的节点定位方法 至一种无线传感器网络的节点定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤 A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对 坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节 点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对 初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高 精度的无线传感器网络的节点定位方法。 |
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