| 专利名称 | 机器人臂部件及机器人 | 申请号 | CN201110193084.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102275168A | 公开（授权）日 | 2011.12.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何凯;欧协锋;杜如虚 | 主分类号 | B25J15/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人臂部件及机器人 至机器人臂部件及机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种机器人臂部件，其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件，所述输出轴相对所述传动机构沿所述输出轴的轴线相对所述小臂可滑动，所述驱动件驱动所述抵推件沿所述输出轴的轴线可滑动，所述抵推件可转动的连接于所述输出轴，且所述抵推件相对所述输出轴转动的轴线与所述输出轴的轴线共线。上述机器人臂部件的转动惯量较小，机器人整体的响应性能和定位精度较高。本发明还提供一种采用上述机器人臂部件的机器人。 |
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