| 专利名称 | 一种车轮与地面接触点的自动检测方法 | 申请号 | CN200710062824.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101226637 | 公开（授权）日 | 2008.07.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵训坡;胡占义;曾慧;谭博怡 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种车轮与地面接触点的自动检测方法 至一种车轮与地面接触点的自动检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内 参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意 图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自 动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；对每幅现场图 像的摄像机内参数重新进行估计；对含有车轮的现场图像进行处理，提 取车轮图像的主轮廓线；确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取 中心投影点和垂直消影点的投影直线；在投影直线上寻找车轮与地面的 接触点。本发明代替实际应用中主要采用人工提取车轮与地面接触点的 方式，比较有效地克服了传统检测方式中劳动强度大、易受外界因素影 响等缺点，满足系统自动处理的需要。 |
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