| 专利名称 | 五自由度脊柱手术导引器 | 申请号 | CN201220237190.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202589638U | 公开（授权）日 | 2012.12.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张朋;田伟;胡颖;刘亚军;陶晓辉;靳海洋;张建伟 | 主分类号 | A61B17/90(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B17/90(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 五自由度脊柱手术导引器 至五自由度脊柱手术导引器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构；以及五自由度并联姿态调整机构，所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上，所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副、三个旋转副、伸缩杆以及操作套筒，每个直线副的上端通过所述球形副与所述上平台连接，每个直线副的下端通过所述旋转副与所述下平台连接，所述旋转平台位于所述下平台底部，并将下平台间接固定于定位机构上，所述伸缩杆与所述上平台固定，并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述五自由度脊柱手术导引器，使钉道姿态和位置更精确，更安全可靠。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障