| 专利名称 | 经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法 | 申请号 | CN201210281507.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102814002A | 公开（授权）日 | 2012.12.12 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王辉;秋云海;刘小武 | 主分类号 | A61N2/04(2006.01)I | IPC主分类号 | A61N2/04(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I | 专利有效期 | 经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法 至经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提出一种经颅磁刺激导航系统，其用于经颅磁刺激线圈定位，包括经颅磁刺激线圈、经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统、机器视觉系统及导航模块。定位帽具有多个无电极标记点；磁共振成像系统扫描获取头部磁共振图像供医生确定刺激靶点，并检测所述多个无电极标记点；机器视觉系统采集获得头部摄像机图像，并实时可视地跟踪定位经颅磁刺激线圈；导航模块连接于磁共振成像系统和机器视觉系统，其根据磁共振图像和无电极标记点构建第一坐标系，根据摄像机图像构建第二坐标系，配准磁共振图像和摄像机图像，确定第一、第二坐标系的相对位置关系，并确定经颅磁刺激线圈在第二坐标系的定位信息。本发明另外提供一种经颅磁刺激线圈定位方法。 |
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