| 专利名称 | 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法 | 申请号 | CN201210309250.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102809961A | 公开（授权）日 | 2012.12.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 发明（设计）人 | 杨世海 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法 至望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。 |
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