| 专利名称 | 一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法 | 申请号 | CN200610155810.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101211177 | 公开（授权）日 | 2008.07.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 胡韶华;于东;张景欣;盖荣丽 | 主分类号 | G05B19/416(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/416(2006.01)I;H03H17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法 至一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于滤波技术的数控系统加减速控制方法，包括以下 步骤：用输入的工件程序数据进行直线加减速规划；对直线加减速规划的 速度做滑动平均滤波并做滤波补偿，得到新的规划速度值及位置值；对位 置值进行插补；将插补获得的位置值送至伺服驱动器以控制伺服电机；其 中直线加减速规划的速度做滑动平均滤波处理是通过对在直线加减速规划 之后加上一个滑动平均滤波器来控制加速度的突变，具体包括以下步骤： 用滑动平均滤波速度规划方法计算速度；选择滤波器长度改变直线加减速 的平滑程度，即控制加加速度的大小和加速度的形状；根据滤波后的速度 来计算规划的位置。本发明解决了数控机床在运动中的振动问题，易于实 现、兼容性好、灵活性好。 |
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