| 专利名称 | 一种强作业型水下机器人载体用提升组件 | 申请号 | CN200610155819.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101209750 | 公开（授权）日 | 2008.07.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张将;王晓辉;李彬 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种强作业型水下机器人载体用提升组件 至一种强作业型水下机器人载体用提升组件 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人，具体是一种强作业型水下机器人载体用提升 组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环 与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱 体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对 设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起； 在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置 有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座 圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与 潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜 的特点。 |
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