| 专利名称 | 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用 | 申请号 | CN200610134751.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101201235 | 公开（授权）日 | 2008.06.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪福;史泽林;罗海波;张东明;林琳;张代军 | 主分类号 | F42B15/01(2006.01)I | IPC主分类号 | F42B15/01(2006.01)I | 专利有效期 | 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用 至一种惯性系统角扰动测量装置及其应用 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个 线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2 个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感 中心的连线垂直于2个线加速度传感器的敏感轴方向；每个测量单元中2 个线加速度传感器敏感中心间的距离为一定值；两个所述测量单元的敏感 中心连线互为90度设置，且一个测量单元中的一个线加速度传感器的敏感 中心与另一个测量单元的两个线加速度传感器的敏感中心在同一条直线 上。采用本发明测量速度快，占用控制器资源少，非常有利于惯性系统的 实时控制，对消除载机对惯性系统的扰动很有作用。且体积小，重量轻， 可靠性好，能显著提高惯性系统的总体性能。 |
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