| 专利名称 | 手术机器人 | 申请号 | CN201010208955.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101862223A | 公开（授权）日 | 2010.10.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡颖;郑之增;招绍坤;张朋;靳海洋;张建伟 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 手术机器人 至手术机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴连接，所述主轴通过第四旋转关节与所述摆臂轴连接；所述第一、第二、第三或第四旋转关节的至少一个旋转关节包括电机，以及与电机连接的减速箱；所述电机提供动力，所述减速箱降低所述电机输出的转速和增加力矩，驱动第一臂、第二臂、主轴或摆臂的运动。全新的手术机器人设计，却仅有四个旋转关节连接，结构简单；而且通过对各旋转关节的电机配合减速箱进行控制，进而达到操作简单的手术机器人。 |
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