| 专利名称 | 水下装备主动升沉补偿测控装置 | 申请号 | CN201220442261.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202735726U | 公开（授权）日 | 2013.02.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张竺英;杨文林;张艾群;全伟才 | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/04(2006.01)I;G01C9/00(2006.01)I;G01P15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 水下装备主动升沉补偿测控装置 至水下装备主动升沉补偿测控装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动力机构。本实用新型体积较小，安装方便快捷，能适用于不同安装平台的顺利切换；主动升沉补偿测控装置兼具运动测量和控制功能，可作为一个独立的功能模块，通过与动力机构相结合即可实现对水下装备主动升沉补偿控制，对于提高深海装备的作业和收放的安全性能将具有重要的意义；可用于对没有主动升沉补偿功能的水下装备收放系统进行技术改造，在收放系统配置主动升沉补偿测控装置即可实现升沉补偿。 |
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