| 专利名称 | 一种光电经纬仪快速自主定向的方法 | 申请号 | CN201210428309.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102901485A | 公开（授权）日 | 2013.01.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 张磊;何昕;魏仲慧 | 主分类号 | G01C1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种光电经纬仪快速自主定向的方法 至一种光电经纬仪快速自主定向的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种光电经纬仪快速自主定向的方法属于天文导航技术领域，该方法包括如下步骤：光电经纬仪拍摄星图，通过星图识别算法识别视场中至少三颗恒星；调整光电经纬仪，使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上，计算此时恒星的视位置；结合光电经纬仪的天文坐标，计算该恒星相对于真北的理论方位角和高低角；选取其它恒星，得到真北的编码器平均值；引导光电经纬仪到测量的真北方向，对方位编码器清零，完成光电经纬仪的快速自主定向；本方法精度高，速度快，能够发挥光电经纬仪的优势。借助于星图识别，能够实现在经纬仪没有初始指向下的自主定向。摆脱了传统的天文定向仅观测北极星的限制，可以在任意指向下，使用任意恒星进行定向。 |
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