| 专利名称 | 车辆自适应巡航控制系统及方法 | 申请号 | CN201010615914.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102109821A | 公开（授权）日 | 2011.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵冬斌 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 车辆自适应巡航控制系统及方法 至车辆自适应巡航控制系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种车辆的自适应巡航控制系统和方法，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)，该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距；控制单元，用于根据采集的车辆状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t)；评价单元，用于根据数据采集单元采集的车辆状态变量x(t)和控制单元生成的控制变量u(t)对控制效果进行评价，如果评价结果为控制效果不符合要求，则使评价单元和控制单元进行在线学习；油门控制单元和制动控制单元，根据控制单元输出的控制变量u(t)，利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。利用本发明的系统和方法，使得车辆自适应巡航系统更加安全和人性化。 |
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