| 专利名称 | 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统 | 申请号 | CN201010592892.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102107352A | 公开（授权）日 | 2011.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 苏建华;乔红;刘伟;区志财 | 主分类号 | B23P19/027(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/027(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I | 专利有效期 | 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统 至涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的运动轨迹，然后抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；压装装置接收工业机器人的状态信号，将其转换为控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人接收压装装置的状态信号后，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。 |
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