| 专利名称 | 小型无人直升机自主飞行控制系统 | 申请号 | CN200610134368.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101192064 | 公开（授权）日 | 2008.06.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;齐俊桐;姜哲;赵新刚 | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 小型无人直升机自主飞行控制系统 至小型无人直升机自主飞行控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种小型无人直升机自主飞行控制系统，包括机载控制系统，其中机 载计算机通过串口获取各传感器信号，且通过机载及地面无线以太网接入 点与地面计算机进行数据交换；机载计算机与数字信号处理器进行串行通 信，来控制无人直升机的舵机组；遥控信号接收机输出至数字信号处理器， 再通过串口与机载计算机相连，将自主控制信号与地面遥控信号累加，得 当前舵机控制信号；地面控制系统，其中地面计算机向机载计算机发送飞 行控制指令及接收飞行数据并记录；操作地面飞机遥控器、可通过无线射 频信号向机载遥控信号接收机发射手动遥控指令。本发明能提高小型无人 直升机的自主能力，增强系统的可靠性，扩展无人直升机的应用范围，在 超视距范围内完成给定任务。 |
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