| 专利名称 | 康复训练机器人控制系统及控制方法 | 申请号 | CN201110456585.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102641196A | 公开（授权）日 | 2012.08.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 王永奉;赵国如;梅占勇;王磊 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B21/005(2006.01)I | 专利有效期 | 康复训练机器人控制系统及控制方法 至康复训练机器人控制系统及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。 |
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