| 专利名称 | 一种激光切除冻结肿瘤组织的手术机器人系统 | 申请号 | CN201110037184.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102631245A | 公开（授权）日 | 2012.08.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院理化技术研究所 | 发明（设计）人 | 刘静 | 主分类号 | A61B18/22(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B18/22(2006.01)I;A61B18/02(2006.01)I;A61L31/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种激光切除冻结肿瘤组织的手术机器人系统 至一种激光切除冻结肿瘤组织的手术机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种激光切除冻结肿瘤组织的手术机器人系统，其包括计算机系统；低温系统和手术机器人系统；手术机器人系统的手术机械臂通过计算机主机控制作自由移动；低温发生器的低温传输管、激光器的激光光纤和与计算机主机电连接的末端图像探测器分别依次伸入多段手臂段伸至手术机械臂末端；低温流体通过低温电磁阀与低温发生器相连通；末端图像探测器接收相关图像并通过数据传输线传输至计算机主机，同时显示在显示屏上；计算机主机控制手术机器人主机，并指令手术机械臂在不同方位的移动、冷冻及切割工作；整个手术以非接触方式由医生操纵机械臂实施，边冷却边切除，全部过程可视化，可确保肿瘤切除的精确化和数字化，肿瘤扩散风险低，机械创伤小。 |
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