| 专利名称 | 水下机器人用自动锁栓装置 | 申请号 | CN201120516083.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202368776U | 公开（授权）日 | 2012.08.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何立岩;王晓辉;李智刚;任福琳 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 水下机器人用自动锁栓装置 至水下机器人用自动锁栓装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。 |
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