| 专利名称 | 水下机器人用推进系统 | 申请号 | CN201120497939.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202368775U | 公开（授权）日 | 2012.08.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 金文明;李一平;李硕;曾俊宝 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I | 专利有效期 | 水下机器人用推进系统 至水下机器人用推进系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随转向轴同步转动；驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连，由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。本实用新型具有结构简单紧凑，尺寸小，重量轻，成本低，可靠性高，可控性强，功能齐全，易于安装在水下机器人上等优点。 |
1、源头对接，价格透明
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