| 专利名称 | 智能仿生机器海豚 | 申请号 | CN201110089971.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102180249A | 公开（授权）日 | 2011.09.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何凯;欧协锋;刘鹏;杜如虚 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 智能仿生机器海豚 至智能仿生机器海豚 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种智能仿生机器海豚，其包括海豚头部、海豚体部、尾鳍机构、第一弹性连接件及第二弹性连接件，该第一弹性连接件的两端分别固定连接该海豚头部与该海豚体部，该第二弹性连接件的两端分别固定连接该海豚体部与该尾鳍机构。上述智能仿生机器海豚采用第一弹性连接件固定连接于海豚头部和海豚体部之间，形成第一个柔性关节多关节；第二弹性连接件固定连接于海豚体部与尾鳍机构之间，形成第二个柔性关节。该多个柔性关节使智能仿生机器海豚运动时的转弯半径变小，增加了智能仿生机器海豚转弯时的向心力，提高了智能仿生机器海豚的游动性能和机动性。 |
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