| 专利名称 | 一种永磁微型机器人 | 申请号 | CN200710178810.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101169212 | 公开（授权）日 | 2008.04.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 宋涛;杨岑玉;王铮;王喆;于阳 | 主分类号 | F16L55/30(2006.01)I | IPC主分类号 | F16L55/30(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 专利有效期 | 一种永磁微型机器人 至一种永磁微型机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种永磁微型机器人，由外壳(5)，轴向磁化的永磁块(1)，径向磁化的永磁块(2)，无 磁性微型轴承(3)和螺旋桨(4)组成。外壳(5)头部圆滑，底部(6)有腔体(7)，并在腔 体中充入润滑脂。通过无磁性微型轴承(3)连接轴向磁化的永磁块(1)和径向磁化的永磁块 (2)。通过螺旋桨的轴(8)固接径向磁化的永磁块(2)和螺旋桨(4)。外磁场由旋转磁场装 置和均匀磁场装置产生，旋转磁场装置由三组正交亥姆霍兹线圈和正弦电流源及移相器组成， 均匀磁场装置由三组正交亥姆霍兹线圈和三组直流电流源组成。在旋转磁场作用下，机器人利 用径向磁化的永磁块(2)旋转并产生轴向推动力进行驱动，同时在均匀磁场偏转性导向的作用 下，机器人实现灵活转向，沿着期望轨迹运动。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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4、专员跟进，交易保障