智能自主轮式移动机器人

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专利名称 智能自主轮式移动机器人 申请号 CN02160900.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN1513645 公开(授权)日 2004.07.21 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 谭民;侯增广;李磊;陈细军;叶涛;延昊;杨国胜 主分类号 B25J13/00 IPC主分类号 B25J13/00 专利有效期 智能自主轮式移动机器人 至智能自主轮式移动机器人 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种智能自主轮式移动机器人,包括:摄像机, 为机器人提供它所在环境的外部信息;工控机,通过总线CAN 分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信;运动机构, 由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感 器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障,利用视觉传感器 进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外,该机器人还具有语 音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人 进行语音控制。同时,机器人能够与人进行交谈、互致问候以 及进行自我介绍等。

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