专利名称 | 智能自主轮式移动机器人 | 申请号 | CN02160900.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN1513645 | 公开(授权)日 | 2004.07.21 | 申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 谭民;侯增广;李磊;陈细军;叶涛;延昊;杨国胜 | 主分类号 | B25J13/00 | IPC主分类号 | B25J13/00 | 专利有效期 | 智能自主轮式移动机器人 至智能自主轮式移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种智能自主轮式移动机器人,包括:摄像机, 为机器人提供它所在环境的外部信息;工控机,通过总线CAN 分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信;运动机构, 由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感 器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障,利用视觉传感器 进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外,该机器人还具有语 音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人 进行语音控制。同时,机器人能够与人进行交谈、互致问候以 及进行自我介绍等。 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障