| 专利名称 | 基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法 | 申请号 | CN02158343.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1512455 | 公开（授权）日 | 2004.07.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吴福朝;胡占义;王光辉 | 主分类号 | G06T17/00 | IPC主分类号 | G06T17/00 | 专利有效期 | 基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法 至基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于主动视觉的物体三维模型快速获取方 法，标定投影设备所投出的各光栅平面在参考坐标系下的光平 面方程以及参考坐标系到照相机的投影变换矩阵；将物体放在 系统前方，分别拍摄一幅带有光栅的物体图像和一幅只带有纹 理的物体图像；将拍摄的图像输入计算机；通过自动或人机交 互方式从输入图像中提取出投影在物体上的光栅的边缘并进 行聚类；将提取出的每一个边缘点反投影到空间中所对应的光 平面方程上，由此求出物体上所有光栅边缘点在参考坐标系下 的三维坐标，得到物体的可见表面的三维模型；对所提取的物 体表面上的三维点进行三角分解，并将带有纹理的物体图像的 纹理信息映射到所获取的三维模型上；将物体旋转一定角度， 重复以上步骤，获得物体不同侧面的三维模型，并通过数据融 合获得完整的物体三维模型。 |
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