| 专利名称 | 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台 | 申请号 | CN02158340.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1511669 | 公开（授权）日 | 2004.07.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;徐德;梁自泽;景奉水;顾农;陈刚;赵晓光;涂志国 | 主分类号 | B23K9/00 | IPC主分类号 | B23K9/00;B25J11/00 | 专利有效期 | 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台 至具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人 控制平台，包括控制器，用于控制机器人的运动；机器人，在 所述控制器的控制下，移动焊枪进行焊接；计算机，用于计算 机器人的各种参数，通过控制器控制机器人的运动；激光器， 向被焊工件发出平面光束；固定在机器人末端的摄像头，采集 由激光器产生的平面光束照到被焊工件的接头坡口处所形成 的图像，并将所采集的图像通过视频线传送到计算机进行处 理。本发明具有开放的结构体系，可以控制多种类型的工业机 器人、伺服控制器、视频设备，能够更加灵活地控制工业机器 人，更加方便地增加或改变其硬件配置，实现不同的功能，使 现有的机器人生产进一步适应现代工业生产小批量多品种的 要求。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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