| 专利名称 | 利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法 | 申请号 | CN02158342.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1511677 | 公开（授权）日 | 2004.07.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐德;谭民;赵晓光;涂志国 | 主分类号 | B23Q17/20 | IPC主分类号 | B23Q17/20 | 专利有效期 | 利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法 至利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标 测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光 视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参 数求得工件上对应点的三组三维坐标；通过对这三组三维坐标 的融合，得到工件上对应点的三维坐标。本发明利用两台摄像 机同步采集激光结构光视觉图像，对图像进行处理后识别出工 件特征，并获得图像上的特征点的图像坐标。利用双目视觉原 理，由两幅图像上的特征点坐标计算出工件上对应点的一组三 维坐标。分别利用两幅图像上的特征点坐标与激光结构光平面 可以获得工件上对应点的二组三维坐标。将这三组信息利用信 息融合方法进行融合，从而可以提高测量精度，增加抗干扰能 力，提高可用性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障