| 专利名称 | 基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统 | 申请号 | CN02157116.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1508723 | 公开（授权）日 | 2004.06.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;侯增广;延昊;陈细军;杨国胜;叶涛;李磊 | 主分类号 | G06F17/28 | IPC主分类号 | G06F17/28;B25J11/00 | 专利有效期 | 基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统 至基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运 动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信 和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控 制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。 本发明采用了模块化的体系结构，语音模块独立处理几乎跟语 音相关的所有事务，为中央处理器节省了大量的硬件资源并分 担了繁重的任务，增强了移动机器人系统对外界语音信号响应 的实时性。 |
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