| 专利名称 | 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 | 申请号 | CN02156031.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1506862 | 公开（授权）日 | 2004.06.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;谭民;陈细军;李磊;叶涛;杨国胜;延昊 | 主分类号 | G06F13/38 | IPC主分类号 | G06F13/38;B25J11/00 | 专利有效期 | 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 至基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平 台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系 统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制 器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信 能力的基础上，大大缩小了机器人移动平台的尺寸，减小了能 源消耗，降低了移动机器人的整体成本，具备了小批量生产的 条件，有利于拓展移动机器人的应用领域。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障