| 专利名称 | 基于DSP的多超声传感器数据采集系统 | 申请号 | CN02156030.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1506696 | 公开（授权）日 | 2004.06.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;谭民;叶涛;陈细军;李磊;杨国胜;延昊 | 主分类号 | G01S15/08 | IPC主分类号 | G01S15/08 | 专利有效期 | 基于DSP的多超声传感器数据采集系统 至基于DSP的多超声传感器数据采集系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统，包 括：超声波传感器，用于发出超声波；超声驱动模板，用于控 制超声波传感器发出超声波；门电路，将返回的超声波信号送 到数字信号处理器，数字信号处理器一端分别连接到门电路和 驱动模板，控制多路超声波传感器以多种频率发射超声波，另 一端通过CAN总线连接到上位机，以便与上位机进行通信。 本系统设计简洁高效，数据采集速率和精度高，且具有很高的 实时性。该系统对于提高智能移动机器人的环境探测能力，增 加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的 移动机器人更加适应社会实际需求，进一步拓展移动机器人在 民用、军事以及工业生产中的应用领域。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障