| 专利名称 | 共轴反转双转子十二旋翼飞行器 | 申请号 | CN201010172856.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101823556A | 公开（授权）日 | 2010.09.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 白越;孙强;李迪;高庆嘉;续志军;陈向坚 | 主分类号 | B64C27/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/02(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I | 专利有效期 | 共轴反转双转子十二旋翼飞行器 至共轴反转双转子十二旋翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明共轴反转双转子十二旋翼飞行器涉及无人飞行器技术领域，该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)和电控系统(4)，六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边，六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度；六个双转子(3)分别设置在六根支撑臂(2)的端部，电控系统(4)设置在机体(1)内，控制并连接六个双转子(3)。本发明的飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变；转子由电机或油机直接驱动，消除了传动系统的能量损失，提高了飞行器的升力/重量比。 |
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